1月9日，电动车厂商蔚来汽车在Nio Day上发布了预计将在第四季度交付的首款电动轿车ET7，同时发布了首个自动驾驶平台系统NAD（Nio Autonomous Driving），称将从辅助驾驶（assisted driving）升级为自动驾驶（autonomous driving）。而就在两天前，谷歌旗下自动驾驶公司Waymo刚刚发表一篇博客，指责“自动驾驶”一词正在遭到一些汽车企业滥用，这会使得公众对辅助驾驶系统功能造成错误的印象。
为此，Waymo放弃将自动驾驶称为“self driving”，并更名为“autonomous driving”。Waymo表示：“精确的语言很重要，可以挽救生命。”该公司希望将辅助驾驶和自动驾驶更清晰地区分开来。
尽管Waymo没有点名是哪些企业滥用了“自动驾驶”一词，不过外界将其解读为针对特斯拉，因为特斯拉一直宣称自己在做“全自动驾驶”FSD（Full Self Driving）平台系统。如今“autonomous driving”的概念刚刚宣布两天，又疑似被蔚来“借鉴”。
根据蔚来汽车在PPT上的介绍，明确写着“NAD自动驾驶系统”，主要分为两个部分，一个是从传感器的配置来看，配置了车顶的激光雷达和车两侧的摄像头；另一个是采用了四个英伟达的自动驾驶芯片Orin。与特斯拉FSD软件一次性收费模式不同，NAD采取每月收取680元的月付费订阅模式。
但第一财经记者在蔚来汽车官网查询ET7车型详细配置发现，蔚来并没有将NAD描述为“自动驾驶”，而是写着“NAD安全与驾驶辅助功能”。就此，第一财经记者向蔚来汽车高层方面求证，截至发稿，尚未得到回复。
一位看完Nio Day全程直播发布的自动驾驶技术专家对第一财经记者表示：“蔚来汽车并没有发布任何实际道路上展示的，与自动驾驶技术相关的视频，NAD仍是纸上谈兵。自动驾驶是基于大量的算法和基础平台开发的，需要AI系统的支持，并不是说一辆车装上了自动驾驶芯片，配备了激光雷达传感器，就能成为自动驾驶汽车了。”
上述业内人士认为，汽车企业在宣传自动驾驶的时候，应该特别谨慎，避免误导消费者。“如果非要把技术还没有实现的概念灌输给普通消费者，那么可能会引起消费者的误解，误把辅助驾驶当作自动驾驶来操作，这是非常危险的。”他对第一财经记者表示。
辅助驾驶功能主要用于帮助司机保持车道和车辆的安全距离，但这并不是“自动驾驶”。典型的辅助驾驶系统是特斯拉的Autopilot，而即便是配备了FSD套件的特斯拉汽车，司机仍然需要全神贯注，准备随时接管车辆，这并不是真正意义上的“自动驾驶”。大多数专家认为，“自动驾驶”是指人们可以在车辆行驶的时候，安全地睡在方向盘后面。
国内自动驾驶技术公司AutoX创始人、董事长兼CEO肖健雄对第一财经记者表示：“辅助驾驶是主要由驾驶员参与的，如果出现事故了，那么驾驶员需要承担责任，但自动驾驶是完全由AI系统决策作出驾驶行为的，不需要有人参与到具体的驾驶过程中，一旦出现事故，由AI承担责任。”他还称，AI承担的责任最终将归入保险。
去年7月，德国慕尼黑法院日前就一项针对特斯拉辅助驾驶（Autopilot）和全自动驾驶（FSD）功能误导消费者的指控做出裁定，认为特斯拉给了消费者不切实际的承诺。这项由德国非盈利机构“反非公平竞争中心”发起的指控认为，特斯拉称“Model 3具有实现自动驾驶的全部潜力”系夸大，涉嫌虚假宣传。
目前全球的政府机构都尚未对“自动驾驶”进行标准化定义，这使如何定义“自动驾驶”的争论变得复杂。即便是在汽车行业最发达的德国，也尚没有用于城市自动驾驶的法律框架。一年前，特斯拉CEO马斯克曾表示：“特斯拉正在与欧洲的监管者协商更改法规，特斯拉和规则制定的精神保持一致，但是语言表达并不一定一致。”
美国运输部和汽车工程师学会对自动驾驶的演进做出5级的分层，自动驾驶行业通常将“ L4级”称为自动驾驶的开始，L4级别的自动驾驶汽车，可以在没有人为干预的情况下，在特定区域内的道路上行驶。
在咨询公司罗兰贝格近日发布的一份《汽车行业颠覆性数据探测》的报告中显示，研究表明，新冠疫情没有影响自动驾驶出行的发展，截至2020年10月，Waymo已经在美国一些允许自动驾驶商业化运营的城市提供了每周1000至2000次的服务，其中5%至10%的服务是由全无人的自动驾驶汽车提供的。
